Kabel-D hat IPV6 mit DSlight. Nun kann das Audio auf dem DSlight-GW verloren gehen. Ist überall MediaRelay aus? Wenn ja sollte es kaum Probleme geben, wenn beide Seiten eine IPV6 haben, das ist ein Segen für VoIP. Also schaue auch mal, dass beide Phones eine öffentliche IPV6 haben.
Zum allgemeinen Verständnis solltest Du mal das Video von Inno dazu genießen: https://youtu.be/eiQDWnjqH3g
Hier wird auch erläutert, wie man das Problem debuggen kann.

verlinkte Grüße
Niels